Joint Cobot Rainbow

Thông số kỹ thuật Khớp số 3, giảm tốc Harmonic - Cobot Rainbow
Thông số	Giá trị
Reduction Ratio/Tỷ số truyền	100
Weight /Trọng lượng	1000g
Volume /Kích thước	70*75
Rated Torque /Mô-men xoắn định mức	60
Maximum Torque Density/ độ mô-men xoắn tối đa	180N·m/kg
Repeated Positioning Accuracy/Độ chính xác định vị lặp lại	±0.003°/15”
Peak Speed (RPM)/Tốc độ cực đại (vòng/phút)	30
Rotational Inertia (kg·m²)/Mô-men quán tính (kg·m²)	2.910⁻⁵
Central Aperture Diameter / Đường kính lỗ trung tâm	9mm
Operating Temperature / Nhiệt độ hoạt động	0 ~ 50℃
Rated Power / Công suất định mức	300W
Rated Voltage / Điện áp định mức	48V
Rated Current / Dòng điện định mức	12A
Brake Type / Loại phanh	Plug-in Brake
Incremental Encoder / Encoder gia tăng	15 bits
Absolute Position Encoder / Encoder vị trí tuyệt đối	18 bits
Communication Interface / Giao thức truyền thông	CANFD
Application Scenario / Ứng dụng	Robotic arms, surgical robots, elbow joints, ankle joints, neck joints, shoulder joints, and other joints.